Минимальные:
P4 2.2 Ghz
1GB RAM
Хорошая 3D карта (не ниже GeForce 8500)
Рекомендуемые:
4 - 5 Ghz процессор (Intel Core i7/Duo/Quad/, AMD Phenom)
1GB RAM
Geforce GTX260

На самом деле, требования не имеют верхней планки, чем мощнее компьютер, тем лучше. ОЧЕНЬ рекомендуется процессор с поддержкой HT (HyperTreading технология, разделение физических ядер на два виртуальных, логических) или процессор с двух-|четерехядерной архитектурой (Pentium D, Core 2 Duo, Core 2 Quad, Core i7). Как показала практика эмуляции, памяти в 512-1024Mb вполне достаточно. Also, четырехядерные системы на данный момент не имеют никакого преимущества перед 2-ядерными (ну, за исключением факторов MTGS и того факта, что в скором времени VU-рекомпилеры будут треадабельны) . А вот фактор рабочей частоты процессора/ядер очень роляет - лично я рекомендую систему не ниже 3.0Ghz, а лучше всего - 4.0Ghz.

Как же быстро будет работать эмулятор? Зависит от вашего железа, от игры и от конкретного игрового момента. Некоторые PS2 игры тормозят даже на консоли, что уж говорить про эмулятор. Но в целом, к примеру, на конфигурации Intel Celeron 1.7, ATI Radeon 9600 и 384 RAM в FFX стабильно были 8 fps. И это на конфигурации, на которой эмулятор по идее должен только запускаться!
Плюс, ко всему прочему, начиная с версии 0.9.5 появились различные speed-хаки, которые позволяют увеличить скорость эмуляции как в целом, так и в определенных игровых моментах.

Видео по установке можно посматреть ТУТ http://www.youtube.com/watch?v=pkYEDROKdw0

И скачать сам эмулятор ТУТ http://narod.ru/disk/27098302000/PCSX2 0.9.7.rar.html

Шутка про эмулятор PS3 на PC ТУТ http://www.youtube.com/watch?v=Ro_DvO71jXM&feature=related